物联网应用技术专业大学生毕业实习报告

时间:2020-11-09 18:31:32 大学专业 我要投稿

物联网应用技术专业大学生毕业实习报告

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物联网应用技术专业大学生毕业实习报告

  一、实习时间

  20xx年x月x日

  二、实习地点

  xx市xx机器人教育学校

  三、实习单位介绍

  xx机器人教育学校是以开展机器人教育为主的,培养中小学生对于机器人的兴趣的一所民营机构。该教育机构开设有x家分校,遍布于xx市、xx市等五所城市里,是非常著名的一所学校。

  四、实习内容

  我就读于xx职业技术学院,所就读的专业是物联网应用技术,如今大学三年的时间已过,在离校之后,我通过本专业老师的介绍,在xx机器人教育学校里当一名实习老师。在通过简单的面试之后,我得到了学校的office,也开始了我的职业生涯。

  虽然是一名实习老师,而且还是第一天参加这样的工作,但我并没有太过紧张与兴奋。在第一天上课之前,我就已经在家里练习了无数次了。学校里会将每个年级组分一个出好几个班,就像真正的学校一样,大致上是以三岁为一个阶段,划分为一个年级,我所教导的孩子大多数是十一岁到十二岁之间。

  机器人教育,主要是以培养孩子们的兴趣为主。我作为学校里的实习老师,每天授课的内容是不需要自己准备的,而是由校方下发,然后让我们老师根据内容自行发挥。基本上我们都是以寓教于乐的方式在教导孩子们。一边带着他们玩乐,一边教他们一些简单的知识,组装机械人。

  学校里的机器人组装是一门很孩子们欢迎的课程,在课堂上,我需要教授这些孩子们如何连接每一个机器人的关节,这些关节各有什么用处,又是处于什么样的工作情况。以组建机械臂课程为例,我们需要用到大致四个关节齿轮、五个扭矩电机、一根usb数据线、一个座台、一个机器爪以及一些连接部件。这是每一个小朋友都有的配件,除此之外,我自己还带了一台电脑和一些电池。

  我先教他们如今将机械臂组装起来。

  第一步是将每一个扭矩电机安装在基座上,然后将关节齿轮装上,每一个扭矩电机大小和普通玩具四驱车的电机大小是一样的,但是这个电机的扭力更大。然后通过关节齿轮的连接,将这几个基座互相勾连起来,组成一个侧着的“M”状。每个关节点都需要一个电机来进行转向工作。基座上的电机负责左右转到方向,而其它电机则是用来调整上下以及与物体之间的距离,机械爪由两个电机负责,一个负责机械爪的`转向,比如有时候需要抓竖立的物体,那么机械爪要横着抓;如果是横着的物体,那么机械爪则需要转九十度方向。另一个电机负责机械爪的抓握。

  在经过一个多小时的组装后,小朋友才全部装好机械爪,但也有想当一部分的组装是失败的,比如电机卡主无法转动,我将每一个机械臂都检查了一遍,将这些失败的重新再组装了一次,因为无法正常工作的电机很容易烧毁。接下来就是通过usb数据线进行代码的录入了。由于每一个电机都需要供电,但是接线的方式很麻烦,所以由我自己来进行接线,但在接线时,我还是会告诉这些孩子们哪根线为正,哪根线为负,确保他们每个人都能听懂。将这些线接在一个单片机上,然后通过电池供电,用程序输入代码,凭借着电脑,我带着他们用这些机械臂抓起来一个空的矿泉水瓶。除了可以手动控制之外,还可以选择录入数据,就是先控制一遍机械臂,在这个时候记录下每一步里机械臂的工作,最后可以自动化运行。这些小孩子们在我的教导之下,对于机器人更感兴趣了,学习兴趣更加高涨。

  五、总结

  我在xx机器人教育学校后,由于表现优异,在一个月后,学校就决定将我转正了。我很喜欢这段时间里的工作,对于这些孩子,我也很喜欢。未来,我想我会在这里和他们相处很久的时间吧。很感谢xx机器人教育学校给了我这次机会,也很感谢我的老师,是他们教导了我,我才能在工作里如鱼得水一般。

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