最新自动控制原理总经典总结

时间:2018-04-27 20:21:37 自动控制原理 我要投稿

最新自动控制原理总经典总结

  自动控制原理总经典总结

最新自动控制原理总经典总结

  第一章 自动控制的基本概念

  一、学习要点

  自动控制基本术语:自动控制、系统、自动控制系统、被控量、输入量、干扰量、受控对象、控制器、反馈、负反馈控制原理等。

  2. 控制系统的基本方式:

  ①开环控制系统;②闭环控制系统;③复合控制系统。

  3. 自动控制系统的组成:由受控对象和控制器组成。

  4. 自动控制系统的类型:从不同的角度可以有不同的分法,常有:

  恒值系统与随动系统;线性系统与非线性系统;连续系统与离散系统;定常系统与时变系统等。

  5. 对自动控制系统的基本要求:稳、快、准。

  6. 典型输入信号:脉冲、阶跃、斜坡、抛物线、正弦。

  二、基本要求

  1. 对反馈控制系统的基本控制和方法有一个全面的、整体的了解。

  2. 掌握自动控制系统的基本概念、术语,了解自动控制系统的组成、分类,理解对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。

  3. 了解控制系统的典型输入信号。

  4. 掌握由系统工作原理图画方框图的方法。

  三、内容结构图

  四、知识结构图

  第二章 控制系统的数学模型

  一、学习要点

  1.数学模型的数学表达式形式

  (1)物理系统的微分方程描述;(2)数学工具—拉氏变换及反变换; (3)传递函数及典型环节的传递函数;(4)脉冲响应函数及应用。 2.数学模型的图形表示

  (1)结构图及其等效变换,梅逊公式的应用;(2)信号流图及梅逊公式的应用。 二、基本要求

  1、正确理解数学模型的特点,对系统的相似性、简化性、动态模型、静态模型、输入变

  量、输出变量、中间变量等概念,要准确掌握。

  2、了解动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的方法。

  3、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法,并对解的结构、运动模态与特征根的关系、零输入

  响应、零状态响应等概念有清楚的理解。

  4、正确理解传递函数的定义、性质和意义。熟练掌握由传递函数派生出来的系统开环传递函

  数、闭环传递函数、误差传递函数、典型环节传递函数等概念。(#)

  5、掌握系统结构图和信号流图两种数学模型的定义和绘制方法,熟练掌握控制系统的结构图

  及结构图的简化,并能用梅逊公式求系统传递函数。(##)

  6、传递函数的.求取方法:

  1)直接法:由微分方程直接得到。 2)复阻抗法:只适用于电网络。 3)结构图及其等效变换,用梅逊公式。 4)信号流图用梅逊公式。

  四、知识结构图

  第三章 控制系统的时域分析

  一、学习要点

  1. 基本概念:稳定性、时域响应、动态性能指标、误差与稳态误差等。 2. 控制系统的稳定性

  (1) 劳斯稳定判据;(2)赫尔维茨稳定判据。 3. 控制系统的动态性能

  (1) 一阶系统的暂态响应;(2)二阶系统的暂态响应。 4. 控制系统的稳态性能

  (1) 一般概念;(2)误差系数。 二、基本要求

  1. 了解线性定常系统的时域响应组成,熟悉控制系统暂态响应性能指标的定义(#)。 2. 掌握一阶系统的暂态响应及性能指标,并能根据给出的指标确定满足要求的系统参数T。(#)

  3. 掌握二阶系统的暂态响应分析及其与极点之间的关系,重点掌握二阶系统的暂态响应性能指标公式及计算,并能根据给出的指标确定满足要求的系统参数和n,尤其是改善二阶系统动态性能的两种措施。

  4. 一般了解高阶系统的暂态响应,掌握闭环主导极点的概念。

【最新自动控制原理总经典总结】相关文章:

1.《自动控制原理》考试介绍

2.《自动控制原理》考试大纲

3.《自动控制原理》考试大纲参考

4.自动控制原理考研初试大纲

5.自动控制原理课堂教学

6.自动控制原理试题及答案

7.自动控制原理课后答案免费下载

8.自动控制原理模拟试题及答案