自动控制原理试题及答案

时间:2017-04-12 11:07:24 自动控制原理 我要投稿

自动控制原理试题及答案

  自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。以下是由阳光网小编整理关于自动控制原理试题的内容,希望大家喜欢!

自动控制原理试题及答案

  自动控制原理试题及答案(一)

  一、 单项选择题(每小题1分,共20分)

  1、 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( C )

  A、系统综合 B、系统辨识 C、系统分析 D、系统设计

  2、 惯性环节和积分环节的频率特性在( A )上相等。

  A、幅频特性的斜率 B、最小幅值 C、相位变化率 D、穿越频率

  3、 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( C )

  A、比较元件 B、给定元件 C、反馈元件 D、放大元件

  4、 ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( A )

  A、圆 B、半圆 C、椭圆 D、双曲线

  5、 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( B )

  A、比例环节 B、微分环节 C、积分环节 D、惯性环节

  6、 若系统的开环传 递函数为10,则它的开环增益为( C ) s(5s2)

  A、1 B、2 C、5 D、10

  7、 二阶系统的传递函数G(s)2,则该系统是( B ) s2s5

  A、临界阻尼系统 B、欠阻尼系统 C、过阻尼系统 D、零阻尼系统

  8、 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( B )

  A、提高上升时间和峰值时间 B、减少上升时间和峰值时间

  C、提高上升时间和调整时间 D、减少上升时间和超调量

  9、 一阶微分环节G(s)1Ts,当频率时,则相频特性G(j)为( A ) T

  A、45° B、-45° C、90° D、-90°

  10、最小相位系统的开环增益越大,其( D )

  A、振荡次数越多 B、稳定裕量越大

  C、相位变化越小 D、稳态误差越小

  11、设系统的特征方程为Dss48s317s216s50,则此系统 ( A )

  A、稳定 B、临界稳定 C、不稳定 D、稳定性不确定。

  12、某单位反馈系统的开环传递函数为:Gsk,当k=( C )时,闭环系s(s1)(s5)统临界稳定。

  A、10 B、20 C、30 D、40

  13、设系统的特征方程为Ds3s410s35s2s20,则此系统中包含正实部特征的个数有( C )

  A、0 B、1 C、2 D、3

  14、单位反馈系统开环传递函数为Gs5,当输入为单位阶跃时,则其位置误2s6ss差为( C )

  A、2 B、0、2 C、0、5 D、0、05

  s1,则它是一种( D ) 10s1

  A、反馈校正 B、相位超前校正

  C、相位滞后—超前校正 D、相位滞后校正

  16、稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为( B ) 15、若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)

  A、esslimE(s) B、esslimsE(s) s0s0

  C、esslimE(s) D、esslimsE(s) ss

  17、在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是( A )

  A、减小增益 B、超前校正 C、滞后校正 D、滞后-超前

  18、相位超前校正装置的奈氏曲线为( B )

  A、圆 B、上半圆 C、下半圆 D、45°弧线

  19、开环传递函数为G(s)H(s)=K,则实轴上的根轨迹为( C ) 3s(s3)

  A、(-3,∞) B、(0,∞) C、(-∞,-3) D、(-3,0)

  20、在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( B )反馈的传感器。

  A、电压 B、电流 C、位移 D、速度

  二、 填空题(每小题1分,共10分)

  1、闭环控制系统又称为

  2、一线性系统,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与

  3、一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为量) 。

  4、控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的

  5、对于最小相位系统一般只要知道系统的

  6、一般讲系统的位置误差指输入是

  7、超前校正是由于正相移的.作用,使截止频率附近的 的稳定裕度。

  28、二阶系统当共轭复数极点位于线上时,对应的阻尼比为0、707。

  29、PID调节中的“P”指的是控制器。

  30、若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越

  自动控制原理试题及答案(二)

  一、填空题(每空 1 分,共15分)

  1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。

  2、复合控制有两种基本形式:即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。

  3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为G(s),则G(s)G1(s)与G2(s)表示)。

  4、典型二阶系统极点分布如图1所示,则无阻尼自然频率n,阻尼比,该系统的特征方程为 S2+2S+2=0 ,该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振动 。

  5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)10e0、2t5e0、5t,则该系统的传递函数G(s)为。

  6、根轨迹起始于,终止于。

  7、设某最小相位系统的相频特性为()tg1()900tg1(T),则该系统的开环传递函数为。

  8、PI控制器的输入-输出关系的时域表达式是,其相应的传递函数为,由于积分环节的引入,可以改善系统的稳态 性能。

  二、选择题(每题 2 分,共20分)

  1、采用负反馈形式连接后,则 ( D )

  A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高;

  C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;

  D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。

  2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。

  A、增加开环极点; B、在积分环节外加单位负反馈;

  C、增加开环零点; D、引入串联超前校正装置。

  3、系统特征方程为 D(s)s32s23s60,则系统 ( C )

  A、稳定; B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;

  C、临界稳定; D、右半平面闭环极点数Z2。

  4、系统在r(t)t2作用下的稳态误差ess,说明 ( A )

  A、 型别v2; B、系统不稳定;

  C、 输入幅值过大; D、闭环传递函数中有一个积分环节。

  5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( D )

  A、主反馈口符号为“-” ; B、除Kr外的其他参数变化时;

  C、非单位反馈系统; D、根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)1。

  6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( A ) 。

  A、超调% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp

  7、已知开环幅频特性如图2所示, 则图中不稳定的系统是( B )。

  系统① 系统② 系统③

  A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定

  8、若某最小相位系统的相角裕度0,则下列说法正确的是 ( C )。

  A、不稳定; B、只有当幅值裕度kg1时才稳定;

  C、稳定; D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。

  9、若某串联校正装置的传递函数为10s1,则该校正装置属于( B )。 100s1

  A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断

  10、下列串联校正装置的传递函数中,能在c1处提供最大相位超前角的是:( B )

  A、 10s110s12s10、1s1 B、 C、 D、 s10、1s10、5s110s1


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