测量机器人实习总结

时间：2022-11-22 14:29:17 实习总结我要投稿

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测量机器人实习总结

　　1 实习内容

测量机器人实习总结

　　1.1 外业操作步骤：

　　在实际测量当中，三维监测系统的构建应包括定向、设置软件、仪器连接、待测点初测、精确测量和大气常数记录及矫正等六大模块；当然，在实际测量中应考虑具体情况，对主体监测系统进行完善，以达到预期效果。下面就本次实习总结几个基本操作要点：

　　(一)测量机器人预操作

　　定向的操作：

　　1、整平仪器。在矿区等实际监测当中，应采取强制对中的方法对仪器进行对中整平，保障整个测量过程不会受到其他外界条件的过度干扰。

　　2、定向。

　　图 1 TCA2003测量机器人主界面

　　在上图1所示主界面中，点选SETUP，进入测站设置界面；

　　分别选择Station、Backsight，按下INPUT键根据预先设定好的点号信息进行测站点和后视点的编号、三维坐标输入，输入完成后选择REC键进行记录，按ESC键退出坐标输入界面；

　　?在测站设置界面输入仪器高、棱镜高，按REC键进行记录，到此基本定向完成。

　　测量前应记录大气常数、棱镜常数等并对测量机器人进行设置。

　　3、检验定向成果。

　　(二)GeoMoS软件使用

　　1、打开GeoMoS软件，进入主界面。

　　图 3 GeoMoS软件主界面

　　2、进行点编辑。

　　Point Editor主控界面下，只需按下Insert Point键顺次插入所需点即可；在此过程中需要注意的是，在插入的点应包含控制点、后视点、待测点并新添加一个后视点作为待测点，为后续的内业计算提供检核的标准和参考（命名规则应参考后视点的编号，与其他待测点区分开）。具体操作路径如下：

　　3、编辑点组。

　　在点组编辑窗口中，按下Insert键新建点组并以具体工程项目进行命名。以第2步新建的待测点为主要该工程项目中的观测元素，构建点组；其中不必插入控制点和后视点。具体操作路径如下：

　　4、实现GeoMoS与测量机器人的连接以及定位定向。

　　5、设置周期。

　　进行周期编辑，其中，Continue项在需要多次连续测量时应选择Yes；Telescope项选择FaceⅠ，Ⅱ。

　　6、待测点的粗测。

　　7、开始测量。

　　开始测量时，选择将要测量的点组，按照该点组进行自动测量。

　　1.2 内业主要操作步骤

　　(三)坐标成果下载及检核

　　外业监测结束后，将GeoMoS-测量机器人三维检测系统的数据导出成.csv文件，以方便进行接下来的数据处理过程。在导出数据的过程中，用实际测量结果与原有后视点坐标相对比，检验数据成果的准确性，极力避免粗差，以防后期返工。

　　(四)内业成果整理计算

　　利用测量平差原理对数据进行处理，主要包括大气常数改正，坐标改正两个方面，具体操作过程可在Excel中实现；在大气常数的测量中应充分考虑当时的监测情况如实进行数据的记录。

　　2 实习收获

　　实习体会，通过这次实习，我学习了测量机器人的基本构造和操作，掌握了软件的基本使用规则。更重要的是，通过这次实习，我了解到了测绘仪器的先进技术，把之前暑假了解的对测绘的认识再次推翻了。以前我以为测绘就是用全站仪测量，但是现在我了解到我们可以用更智能的仪器和更实用的软件对数据进行处理，这对于我们测量人员来说是可喜可贺的。身为大学生，了解专业的最新科技十分有必要，这次实习给我留下了深刻印象。

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