机械设计基础第五版课后答案免费下载
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机械设计基础(高教第五版)答案全解(杨可桢、程光蕴、李仲生主编)免费下载地址
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机械设计基础(高教第五版)答案全解预览
1-13解 该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件 1、3的角速比为：1-14解 该正切机构的全部瞬心如图所示，构件 3的'速度为： ，方向垂直向上。
1-15解 要求轮 1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即 ， 和 ，如图所示。则： ，轮2与轮1的转向相反。
1-16解 ( 1)图a中的构件组合的自由度为：
自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运
动。
( 2)图b中的 CD 杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图 b中机构的自由度为：
所以构件之间能产生相对运动。
题 2-1 答 : a ) ，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。
b ) ，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。
c ) ，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。
d ) ，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。
题 2-2 解 : 要想成为转动导杆机构，则要求 与 均为周转副。
( 1 )当 为周转副时，要求 能通过两次与机架共线的位置。 见图 2-15 中位置 和
。
在 中，直角边小于斜边，故有： (极限情况取等号);
在 中，直角边小于斜边，故有： (极限情况取等号)。
综合这二者，要求 即可。
( 2 )当 为周转副时，要求 能通过两次与机架共线的位置。 见图 2-15 中位置 和
。
在位置 时，从线段 来看，要能绕过 点要求： (极限情况取等号);
在位置 时，因为导杆 是无限长的，故没有过多条件限制。
( 3 )综合( 1 )、( 2 )两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是。
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