《自动控制理论》第三版(夏德钤翁贻方著)课后答案下载
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《自动控制理论》第三版(夏德钤翁贻方著)章节目录
前言
第一章 引论
§1-1 开环控制和闭环控制
§1-2 自动控制的类型
§1-3 自动控制理论概要
§1-4 自动控制系统中的术语和定义
第二章 线性系统的数学模型
§2-1 线性系统的输入-输出时间函数描述
§2-2 线性系统的输入-输出传递函数描述
§2-3 非线性数学模型的线性化
§2-4 典型环节的数学模型
§2-5 方框图
§2-6 信号流程图
§2-7 线性系统的状态变量描述
小结
习题
第三章 控制系统的时域分析
§3-1 典型输入信号
§3-2 线性定常系统的时域响应
§3-3 控制系统的稳态误差
§3-4 给定稳态误差和扰动稳态误差
§3-5 控制系统系统暂态响应的性能指标
§3-6 一阶系统的暂态响应
§3-7 二阶系统的暂态响应
§3-8 高阶系统的暂态响应
§3-9 利用计算机求取系统的响应
§3-10 线性系统的稳定性
§3-11 劳斯-赫尔维茨稳定判据
小结
习题
第四章 根轨迹法
§4-1 根轨迹的基本概念
§4-2 绘制根轨迹的基本条件和基本规则
§4-3 参数根轨迹和多回路系统的根轨迹
§4-4 正反馈回路和零度根轨迹
§4-5 利用根轨迹法分析系统的暂态响应
§4-6 迟后系统的根轨迹
§4-7 利用数字计算机求取系统的根轨迹
小结
习题
第五章 控制系统的频域分析
§5-1 频率特性及其与时域响应的关系
§5-2 典型环节的频率特性
§5-3 系统开环频率特性的绘制
§5-4 乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性
§5-5 系统的闭环频率特性
§5-6 根据闭环频率特性分析系统的时域响应
§5-7 利用数字计算机求取系统的频率特性
§5-8 频率特性的实验确定方法
小结
习题
第六章 自动控制系统的校正
§6-1 控制系统校正的概念
§6-2 线性系统的基本控制规律
§6-3 相位超前与相位迟后校正装置及其特性
§6-4 根轨迹法在系统校正中的应用
§6-5 频率特性法在系统校正中的应用
§6-6 反馈和前馈复合控制
§6-7 控制系统的计算机辅助设计
§6-8 线性系统校正方法实际应用问题
小结
习题
第七章 非线性系统的分析
§7-1 关于非线性系统的`基本概念
§7-2 二阶系统的分析
§7-3 非线性系统的时域响应
§7-4 非线性系统的相平面分析
§7-5 非线性特性的一种线性近似表示——描述函数
§7-6 典型非线性特性的描述函数
§7-7 用谐波平衡法分析非线性系统
§7-8 非线性系统的计算机仿真
小结
习题
第八章 采样控制系统
§8-1 采样控制系统引论
§8-2 采样过程及采样定理
§8-3 保持器
§8-4 差分方程
§8-5 Z变换
§8-6 脉冲传递函数
§8-7 线性采样系统的稳定性分析
§8-8 采样系统的稳态误差分析
§8-9 采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系
§8-10 采样控制系统的校正
§8-11 最少拍采样控制系统的校正
§8-12 采样控制系统的计算机分析与校正
小结
习题
附录
英中文控制理论词对照表
参考文献
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